城市地下空间工程是指在城市地面以下土层或岩体中修建各种类型的地下建筑物或结构物的工程，涵盖地下铁道、公路隧道、地下停车场、过街和穿越障碍的各种地下通道等交通设施，各类地下制作车间、电站、储存库房、商场、人防与市政地下工程等工业与民用工程，以及文化、体育、娱乐与生活方面的地下联合建筑体工程等。